7月4日-7月6日，2025年中國智能自動化大會在安徽合肥舉行。會議由中國自動化學會智能自動化專業委員會主辦，安徽大學、中國科學院合肥物質院智能所、合肥工業大學、江淮前沿技術協同創新中心聯合協辦。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等高等院校、科研院所和產業部門的專家、學者和技術人員，圍繞智能自動化技術進行深入交流學術思想，探討技術問題。期間，智能所宋全軍研究員擔任程序委員會主席，宋博研究員擔任組織委員會主席，葛運建研究員特邀出席會議。

大會開展了豐富多彩的學術交流活動以及全面前瞻的產業技術分享。其中，智能所智能感知中心主任宋博研究員主持平行論壇。平行論壇邀請國家地方共建人形機器人創新中心副總經理劉宇飛、湖南大學梁橋康教授、浙江工業大學張文安教授、安徽大學李成龍教授作專題報告。

劉宇飛作了題為《“訓練場”打造具身智能新開發范式》的報告。報告指出，國地人形創新中心建設了國內最大異構“麒麟人形機器人訓練場”，實現行業首個動作基元范式和大語言模型融合的機器人動作生成，形成了“訓練場-異構數據-具身智能開發平臺-模型”的研發模式，未來將進一步加強國地合作共同突破人形機器人共性關鍵技術。

梁橋康作了題為《機器人力視覺感知及其應用》的報告。報告指出，機器人系統的智能化操控很大程度上取決于其環境感知能力，而隨著人形機器人、具身智能等技術的不斷涌現和應用，機器人力視覺多模態感知正成為研究熱點；并重點介紹了團隊在機器人力視覺等多模態感知領域的最新研究進展，結合實際的應用場景介紹相關成果解決針灸機器人力觸覺感知、廚余垃圾高效回收等實際問題的案例。

張文安作了題為《復雜感知環境下多源信息融合估計最新研究及應用》的報告。報告針對復雜感知環境下多傳感器信息融合估計系統所面臨的非線性、量測和模型不確定性等問題，提出了系統性的研究思路，主要包括幾何貝葉斯估計、結合深度神經網絡推理的學習型融合估計和分數貝葉斯估計等新方法，并介紹了在機器人導航與定位領域的應用情況。

李成龍作了題為《無人機多模態視覺感知》的報告。報告指出無人機平臺搭載的多源傳感器克服了單一傳感器的成像受限問題，為全天時全天候環境感知提供了有力支撐，但也面臨多模態質量不均衡、多模態信息不完整、跨模態空間非配準等現實難題；針對這些難題，重點介紹了團隊針對這些難題在不均衡多模態視覺感知、缺失多模態視覺感知、非配準多模態視覺感知等方面的研究進展及應用探索。

會場

劉宇飛副總經理作報告

梁橋康教授作報告

李成龍教授作報告

張文安教授作報告